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机器视觉定位检测技术可对产品整体自动检测

     机器视觉定位技术的检测系统还可对产品整体进行自动检测,对于控制产品品质保障产品质量也有着非常重要的作用。随着各行业市场发展的需求,越来越多的企业注重高新技术的不断引进。
      为保证机器人顺利高效的完成工作任务和减少生产准备时间,就必须要引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定位。机器视觉与运动控制技术开始被采用于机器人领域上。在制造业应用上,首要条件必须正确定位,才能有效辨识、量测、检测与回溯。
      目前,具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域。例如,在许多自动化的生产线上,最后一道工序就是把产品堆放整齐,然后打包成型。而许多行业的产品体积大,重量也比较大,如果采用人工进行堆垛的话,不仅耗费大量的人力,而且生产效率得不到提升。在这种情形下,重载机器人就成为解决企业码垛问题的首选,而机器视觉作为机器人的眼睛,直接关系到机器人能否正确的抓取产品。


机器视觉通过采用非接触式的光学感知设备自动接收和解析真实场景的影像,以获取信息和(或)控制机器或工艺过程。基於人眼检测的疲劳性,秉承提升品质、降低成本的核心理念,机器视觉在成型产品上追求的理念是产品或过程零缺陷,保证成型模具的正常运行,防止模具损坏。此外,还可降低劳动力成本,减少人工,并进行过程控制SPC,实现安防、识别、机器引导等更多功能。


功能概述


机器视觉系统通过将光学感知设备接收的信息转化为图像信号,然而,专用图像处理对图像信号的像素值、颜色值、对比度、亮度等进行分析,进而转化为相应的数字信号值。设备根据所得到的信号值输出一定的检测结果,如轮廓、面积、尺寸、角度、位置等,再配合一定的机械辅助结构与控制系统,来完成特定的工作。机器视觉基本检测功能为:有/无判断、面积检测、方向检测、角度检测、尺寸检测、图形匹配、条码识别、字符识别、颜色识别等。


视觉系统可分为智能相机系统与PC式模块化视觉系统。智能相机基於产品特徵划分可归成三类。

1)视觉传感器:低端智能相机,具有与智能相机同样的功能和灵活性,只是性能指标略低。

2)智能相机:此类系统灵活性与可编程性较视觉传感器更高,有更多复杂的应用,但使用起来也更加繁复,价格较高。

3)嵌入式视觉处理器:可接相机数量与类型不限於一个,拍摄范围更广泛,可处理更高端的场合,使用复杂程度相当高。


PC式模块化视觉系统各个部件都相对独立,模块化的相互连接在一起。此类系统多为按照客户定制的客制化系统,使用场合更广阔,且应用数量也较多,处理能力也比较高,但是界面的友好程度相对智能相机来说比较难,且体积相对比较庞大。


配置


机器视觉系统基本配置包含:相机与镜头,决定拾取图像的清晰度;光源,作为辅助成像器件,对成像质量的好坏往往能起到至关重要的作用;图像处理系统,用来完成输入的图像数据的处理,然後通过一定的运算得出结果;机械辅助结构,用於架设相机、光源,以及一些特定的功能(上料、定位、下料等);自动化控制系统,用於根据图像处理系统输出的结果而设定的控制方式系统。


在注塑行业的应用


产品检测方面,视觉系统可先采集标准产品,而後针对需检测的产品进行对比分析,确定是否合格,检测过程既可在产品注塑刚完成後进行,也可以单独检测。对模具的检测,现在市场上需求正在急剧扩大,注塑企业在千方百计提升效率的前提下,设备的正常运行,模具的安全使用是关键。基於对模具的保护,视觉系统以其独特的非接触式检测方式,在不影响正常生产的前提下,确保模具的正常使用,保证设备的正常运行。



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